Машина за пилинг на плодове

Определете типа (ябълка\/круша\/киви и др.), Размер, форма и основна позиция на плодовете и регулирайте положението на приспособлението през серво мотор.

Приемане на три челюст пневматично приспособление, за да се адаптира към различни плодови форми, като се осигури стабилна фиксация, без да се повреди плътта.

Приспособлението задвижва плодовете да се въртят, а групата на кръговия нож се движи по повърхността на плодовете в подобна форма (контролирана от пружини или налягане на въздуха), за да се осигури еднаква дебелина на пилинг.

Отзиви в реално време от сензори за налягане, за да се избегне пилинг твърде дълбоко; Нередовните плодове като манго могат да бъдат проследени с помощта на роботизирана рамо с много ос, за да управляват траекторията на пилинга.

След като плодът се фиксира, набор от паралелни кръгли остриета (с регулируемо разстояние) се изтласква хоризонтално напред, за да завърши рязането в едно движение. Материалът на острието трябва да е неръждаема стомана за храна.

Автоматично регулирайте разстоянието на острието въз основа на диаметъра на плодовете, разпознат от визуалната система (напр. 5 мм\/10 мм по избор).

Чрез високо прецизно визуално откриване на позицията на плодовите ядра (изискващ набор от данни за обучение за маркиране на областта на плодовите ядра).

За напредък се използва кух нож от неръждаема стомана (диаметър, регулиран според плодовете), докато отрицателното адсорбция на налягането се използва за извличане на плодовото ядро.

Плодът се поставя вертикално, а кръговото разпределение на остриетата (като 6 остриета, съответстващи на 6 венчелистчета) се свива радиално за рязане. Броят на филийките може да бъде предварително настроен през програмата.

За плоските плодове, процесът на рязане наполовина и след това копае ядрото, комбиниран с извити остриета, за да се адаптира към плодовата форма.